由12BET机械制造系张之敬教授、金鑫教授团队与装甲兵工程学院徐滨士院士团队合作研发的万能车铣/铣车数控复合加工机床CXWK-Ⅲ于2019年成功装备我国某大型海上平台3.75万吨级维修保障船上。2021年6月28日第2台上船机床在山东滕州顺利通过有关方指定代表验收，预计8月份正式上船（见图1）。该新型机床是在公司多项国家发明专利基础上，完全自主研发、全国产化的创新产品，为我国大型海上平台维修保障用首台上船的万能车铣复合数控加工设备。该项技术为我国海上和陆地野外快速维修保障技术的提升提供了强有力的技术支持。

图1. 通过验收的万能车铣复合数控加工机床

万能车铣/铣车数控复合加工机床是集国内外车铣、铣车机床技术与功能为一体的创新产品，目前在国际机床市场上属于空白。其核心技术有：

1、集车铣、铣车功能为一体且体积和重量比一台数控车或铣床大出不到20%的机床总体设计技术。该项技术获得国防发明专利。

2、适应野外温度和电磁噪声等恶劣环境的冗余控制技术即当数控系统故障后机床可以手动操作完成加工的手自一体化的控制系统技术。该项技术获得国家发明专利。

3、能抵抗海陆强颠簸（耐8级海浪颠簸）的动态耐波性设计技术。该项技术相关理论发表在国际著名学术期刊“Ocean Engineering”上。

图2. 代表性论文

团队致力于车铣复合加工技术研究具有20多年的历史，是国内最早从事车铣复合加工技术研究的科研团队，2004年取得了国内第一个车铣复合加工机床的专利。二十多年来，在国家和企业多个项目支持下，团队研发出四代六种类型二十多台的车铣复合加工机床。其中还包括国际上第一台具有最小刀具适配器（相当于BT15）的自动换刀的微小型刀库的可重配置高转速精密车铣复合加工中心（其1/4模型列于某大型展馆）、国际上第一台超精密七轴五联动纳米级进给分辨率的车铣复合加工机床、国内第一台自主设计开发的高效自动化车铣复合机床、国际上第一台车铣/铣车万能数控复合加工机床。相关设备和技术成功应用于多个行业多种复杂精密结构件加工中。在该方向上，团队取得国家发明专利20多项，发表SCI/EI论文100多篇，培养博、硕士研究生50多名。该项技术作为核心创新技术之一的精密微小型车铣复合加工技术获得了2019年度国防科技进步1等奖。